Née à San Juan, elle remporte à 19 ans les titres de Miss Porto Rico Petite et Miss America Petite et décroche un rôle dans la première émission de variété de Porto Rico, « Que Vacilon ». A 21 ans, elle quitte sa famille et sa carrière naissante pour aller à New York. Elle parle à peine anglais mais aime par-dessus tout le cinéma, le théâtre, la danse et le chant.Elle trouve très vite des rôles dans 2 comédies musicales espagnoles, dans le soap As The World Turns et écrit et interprète ensuite son propre one-woman show, Out There On My Own.
En arrivant à Hollywood, elle auditionne pour la série musicale Fame L.A., et obtient le rôle principal de la danseuse Lili Arguelo. Puis Roselyn est remarquée dans Rush hour 2 de Brett Ratner, avec Chris Tucker et Jackie Chan. Elle joue ensuite avec Jamie Foxx dans Held up de Steve Rash, avec Cuba Gooding Jr. dans la comédie romantique Boat trip de Mort Nathan, dans Basic de John McTiernan, dans la comédie romantique Chasing papi de Linda Mendoza, et dans le drame Underclasman de Marcos Siega.
Elle a joué dans Nightstalker de Chris Fisher, Edison, écrit et réalisé par David J. Burke, Pool hall prophets de Keoni Waxman, The perfect sleep de Jeremy Alter et Yellow d’Alfredo De Villa, dont elle était aussi productrice. Elle a joué dans la série produite par F. Gary Gray Ryan Caufield : Year One. En 2008, elle est çà l'affiche de Maxi Papa, la comédie des studios Disney avec The Rock.
Elle a également sorti son premier CD, "Borinqueña", en 2003. Elle a été nommée au Grammy Award latino pour le hit " Amor Amor".
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