Rufus Collins a été membre de la célèbre troupe de théâtre expérimental The Living Theatre à la fin des années 1960 et a étudié l'art dramatique à la Central School of Speech and Drama à Londres, en Angleterre, avec une formation en danse. En 1972, il a été chorégraphe pour la production britannique de Jesus Christ Superstar de Robert Stigwood, où il a brièvement travaillé avec Richard O'Brien. Des amitiés durables avec diverses personnes l'ont mené à apparaître dans The Rocky Horror Picture Show en 1975 et dans Shock Treatment en 1981. Son projet suivant l'a conduit à collaborer avec Jim Sharman et Brian Thomson en tant que directeur de leur version théâtrale de Joseph and the Amazing Technicolor Dreamcoat. Il a ensuite réalisé une reprise de Hair. Les fans de Rocky Horror seront peut-être amusés d'apprendre qu'il a joué dans "The Hunger" aux côtés de Susan Sarandon et Clifford DeYoung. Collins a également participé à plusieurs films d'Andy Warhol, notamment "Kiss".