Née en Caroline du Nord, Samantha a fait son chemin jusqu'à Hollywood en passant par San Diego, en Californie, puis Bangor, dans le Maine. Dès son plus jeune âge, elle a trouvé la discipline dans les arts martiaux, ainsi que l'amour de la danse et du théâtre. La télévision et le cinéma ont suivi naturellement. Elle a joué le rôle de « Stacy » dans le film Polygram de 1992 « Summer Camp », puis a décroché un petit rôle dans le film « The Brady Bunch ». En 1995, elle obtient son premier grand rôle à la télévision en tant que personnage régulier pendant quatre saisons dans « Saved By The Bell: The New Class » (1993), où elle incarne la fougueuse « Maria Lopez ». D'autres apparitions dans des sitcoms et des séries dramatiques lui ont permis de rester active. En 2001, elle a eu le privilège de travailler aux côtés de Denzel Washington, lauréat d'un Oscar, ainsi que d'Ethan Hawke et de Cliff Curtis, dans le long métrage « Training Day » (2001), où elle joue le rôle clé de « Letty ». En 2004, elle a également travaillé avec Christian Bale dans le film « Harsh Times », réalisé et écrit par David Ayer, qui avait écrit « Training Day ».