Moe, Larry et Joe, les trois Stooges, travaillent en pharmacie ou ils ont mis au point des pilules generatrices de force herculeenne. Ils auront l'occasion de les tester puisque la machine a remonter le temps de leur ami Davis les propulse en Grece, en 961 avant Jesus Christ, pendant le combat entre Ulysse et Hercule.
Le bon roi Richard Coeur-de-Lion est parti aux Croisades combattre les Infideles et son frere, reste en Angleterre en profite pour abuser de ses pouvoirs. Robin des Bois, fiance a la belle Anna, veille sur le royaume, aide d'Ivanhoe et du paillard Quasimodo.
Ursus le geant est amoureux de la princesse Syra, fille du roi de Lydie, mais il se sent indigne d'elle. Pas tant que cela, quand on voit ce que complote ce traitre de Zagros, bien decide a epouser Syra pour sa fortune...
Thèbes, au temps des pharaons... L'épouse du grand pharaon complote contre son époux et ambitionne de monter sur le trône d'Egypte. Elle s'allie secrètement aux Syriens et, afin de mettre en déroute les armées égyptiennes, fait absorber au géant Maciste un philtre magique qui a la vertu d'anéantir toute volonté et d'asservir celui qui le boit
