Les aventures loufoques de deux hurluberlus, qui se rendent au Paradis et en Enfer. Ils y font des rencontres plus que surprenantes, telles qu'Einstein, un lapin de Pâques ou leurs doubles en robot...
Bill et Ted sont des cancres au collège. Mais avec l'aide de Rufus, ils ont mis au point une machine à voyager dans le temps sous la forme d'une cabine téléphonique. Ils naviguent ainsi dans l'histoire et le futur à la rencontre d'embûches et aventures diverses. Mais toujours ils arrivent à survivre grâce leur talent d'explorateurs.
Bill et Ted, deux aspirants rockeurs de San Dimas, en Californie, avaient été désignés comme les héros qui sauveraient l’univers au cours d’un voyage dans le temps. Depuis ce voyage, les deux amis sont devenus des hommes d'âge mûr qui essaient encore de chanter une chanson à succès pour réaliser leur destin.