Aubrey Richards est né le 6 juin 1920 à Swansea, au Pays de Galles, sous le nom de John Aubrey Richards. C'était un acteur connu pour ses rôles dans La Nuit sans fin (1972), Doctor Who (1963) et Sous le bois de lait (1971). Il était marié à Diana Boddington. Il est décédé le 29 mai 2000 à Chipping Barnet, dans le Hertfordshire, en Angleterre.