Bob Herron, cascadeur et acteur, est né le 23 septembre 1924 à Lomita, en Californie. Il a grandi avec son père à Hawaï. Après le divorce de ses parents, la mère de Bob est restée en Californie et a épousé Ace Hudkins, un célèbre fournisseur de chevaux pour le cinéma. Après avoir servi dans la Marine en Asie-Pacifique, Herron a commencé à dresser des chevaux sur les plateaux de tournage pour son beau-père Hudkins en 1946. Bob s'est reconverti en cascadeur en 1950 et a réalisé des cascades dans de nombreux films et séries télévisées au cours d'une carrière qui s'est étendue des années 1950 au début des années 2010.