Kristin a grandi au Wisconsin en pratiquant le sport, l'équitation et le tir. Son père était un passionné d'équitation et collectionneur d'armes, tandis que sa mère était femme au foyer impliquée dans des œuvres caritatives. Kristin s'est installée à Los Angeles et a commencé sa carrière d'actrice en 1994 après avoir étudié les beaux-arts à Saint-Louis, Boston et New York. Elle continue d'étudier le dessin et la peinture, et réalise des portraits sur commande entre ses tournages et son engagement pour la protection de l'environnement. Bauer vit à Los Angeles avec ses nombreux animaux rescapés et son mari sud-africain, le musicien Abri Van Straten, membre du groupe « The Lemmings ».