Martin Semmelrogge (né le 8 décembre 1955 à Boll-Eckwälden, Bad Boll, en Allemagne) est un acteur allemand, surtout connu pour son rôle du comique 2WO (premier lieutenant/officier de deuxième quart) dans le film Le Sous-marin. Il est le frère de l'ancien acteur Joachim Bernhard, qui a joué le rôle du marin religieux dans Le Sous-marin.
Comme beaucoup de ses camarades de tournage du film Le Sous-marin, Semmelrogge a poursuivi une carrière fructueuse au cinéma allemand.