Mantee est né Paul Marianetti à San Francisco, en Californie. Étudiant en journalisme au San Mateo Junior College, Mantee s'est engagé dans la Marine américaine pendant quatre ans lors de la Guerre de Corée, qui l'a poussé à choisir la carrière d'acteur. Il a obtenu son diplôme de l'Université de Californie à Berkeley.
Son nom de scène a été changé d'un nom à consonance italienne pour celui du personnage d'Humphrey Bogart dans La Forêt pétrifiée. Il a fait de nombreuses apparitions invitées dans des séries télévisées bien connues et a joué dans une poignée de films, dont un classique culte, Robinson Crusoé sur Mars. Une version restaurée du film a été sortie en 2007 par The Criterion Collection. Mantee a écrit deux romans, À la Recherche du Ravioli Parfait (Ballantine Books, 1991) et une semi-autobiographie Bruno of Hollywood (Ballantine Books, 1994).
Mantee, résident de longue date de Malibu, est décédé le 7 novembre 2013 dans un centre de réadaptation à Canoga Park, en Californie. Il laisse derrière lui son épouse, Suzy Davis Mantee.
